Территория, где сегодня находится Рундальский дворец, до пятнадцатого века была невозделанным и бедным регионом, в собственности Ливонского ордена, на границе с Литвой.
Герцог Эрнст Иоганн Бирон был фаворитом российской царицы Анны и вошел в историю не только как основатель Рундальского дворца, но и как одна из самых важных и влиятельных фигур восемнадцатого века в Российской империи, когда в 1737 году он стал новым правителем Курляндии и переехал в Рундулы, главную резиденцию своего герцогства. В 1716 году герцог поручил строительство дворца Франческо Бартоломео Растрелли, итальянскому архитектору на службе Российской империи.
Дворец должен был быть великолепным и напоминать идеи, с которыми задумывался Версаль.
24 мая 1736 года в торжественной обстановке был заложен первый камень дворца, но он был завершен только в 1765 году.
Во время франко-русской войны 1812 года Рундальский дворец был разграблен, но уже в следующем году дворец был перестроен.
В июле 1915 года события Первой мировой войны коснулись и Рундальского дворца. Немецкая армия разместила здесь госпиталь и главное командование, но наибольший ущерб произошел в 1919 году во время гражданской войны, которая привела дворец к почти полному разрушению. Аграрная реформа, введенная правительством новой независимой Латвии в 1920 году, затем привела к конфискации поместья, и часть комнат была занята местной начальной школой.
Дворец не пострадал во время Второй мировой войны, но в советское время помещения дворца использовались в качестве зернохранилищ.
Только в 1972 году был создан музей Рундальского дворца и началась полная реставрация дворца. В 1981 году восточное крыло дворца, Золотой зал и часть центрального крыла с частными апартаментами герцога были открыты для публики. В настоящее время дворец ежегодно посещают тысячи туристов со всего мира.
