Кенсингтонский дворец был построен в семнадцатом веке посреди Кенсингтонского парка как Ноттингем-хаус как резиденция графа Ноттингема.
Он был продан королевской семье в 1689 году и использовался в качестве альтернативы королевским дворцам Лондона.
Недавно отреставрированная, внутри находится постоянная экспозиция с коллекциями королевы Виктории, а небольшое выставочное пространство посвящено принцессе Диане.
Кенсингтонский дворец был резиденцией королевы Виктории, принцессы Дианы и принцессы Маргарет.
Это была официальная резиденция Уильяма и Кэтрин (Кейт) до рождения их первого ребенка Джорджа. При рождении Шарлотты герцоги Кембриджские переехали в Анмер-Холл.