Это самый старый и самый важный мост в Праге.
Его строительство, построенное по заказу Карла IV, началось в 1357 году и закончилось в 1402 году.
С обеих сторон он укреплен башнями (самая маленькая из башен Моста Маленького городка датируется двенадцатым веком, а самая высокая башня на 300 лет моложе). Ворота на Карлов мост из Старого города, считающиеся самыми красивыми готическими воротами в Европе, были закончены до 1380 года.
С 1683 по 1928 год мост украшали 30 статуй святых.
Первоначально, в том месте, где сейчас расположен мост, была дорожка из деревянных бревен, связанных между собой.
В десятом веке уже упоминался деревянный мост, но он подвергался опасности из-за любого наводнения, поэтому около 1170 года Владислав IIпостроил каменный мост, который назывался мостом Юдифи и который в 1342 году был разрушен наводнением.
На парапете моста находятся 30 статуй и групп статуй, большинство из которых датируются периодом между 1706 и 1714 годами.