Муниципалитет Бреннеро представляет собой главную границу между Италией и Австрией.
Первые исторические документы, в которых Бреннер упоминается как «Миттенвальд», датируются началом 200 года нашей эры.
С 1288 года в письменных источниках появляется название «Пренниус», название фермы, принадлежавшей «Чунрадусу Преннеру де Миттевальде», от имени которого мог происходить термин «Бреннеро».
История Бреннера тесно связана с историей одноименного перевала.
