Первая базилика была построена после подписания Эдикта Константина в 313 году нашей эры как символ христианства. Он был построен около 333 года, на месте, где был распят апостол Петр.
После распада Западной Римской империи многие работы были заброшены и оставлены на произвол судьбы, а в конце Авиньонского плена папская резиденция вернулась в Ватикан.
После всех этих событий собор Святого Петра был очень сильно сокращен, поэтому было решено снести строение того времени и построить новую базилику.
В 1626 году базилика была освящена папой Урбаном VIII, хотя интерьер был окончательно закончен в 1667 году. Полная реализация комплекса заняла более 150 лет.
Внутри собора Святого Петра есть 45 алтарей и 11 часовен, а также бесчисленные художественные произведения, такие как La Pietà Микеланджело.
В нижней части нефа находится статуя Святого Петра, изображенного дающим благословение.
Символом католической церкви и города Рима является купол, внушительная работа, спроектированная Микеланджело и завершенная всего за два года. Внутреннее убранство, в технике мозаики, представляет сцены Христа, апостолов и бюсты пап и святых.
Пространство под куполом отмечено монументальным Балдаккино ди Сан-Пьетро, спроектированным Бернини и возведенным между 1624 и 1633 годами.
Выполненный из бронзы, взятой из Пантеона, он имеет высоту почти 30 метров и поддерживается четырьмя колоннами.
Три нефа украшены мозаикой и бесчисленными статуями.
На фасаде стоят статуи Святых Петра и Павла, Иисуса и Иоанна Крестителя.
Базилика Святого Петра имеет пять огромных порталов: Дверь Смерти, используемая для похоронных обрядов, Дверь Добра и Зла, Центральная Дверь, также называемая Порта дель Филарете, Дверь Таинств и, наконец, Святая Дверь.