Происхождение Торри-дель-Бенако датируется примерно 2000 годом до нашей эры, но первые документы, относящиеся к его названию, найдены благодаря его вхождению в состав Римской империи в первом веке до нашей эры под именем Туллес.
При падении Римской империи население готы, лангобарды, франки сменяли друг друга на территории, а в начале X века и венгры.
С приходом и завоеванием Скалигерами Вероны, оборона порта в Торри была усилена путем создания укрепленного дока и возведения замка, построенного на руинах ранее существовавшего сооружения.
В 1405 году Торри-дель-Бенако перешел под власть Венецианской республики до 1797 года, когда он был завоеван солдатами Наполеона. В 1866 году Торри также стал частью Королевства Италия.
Самым важным зданием в Торри-дель-Бенако является замок Скалигеро, построенный в десятом веке, но отреставрированный в 1383 году.
С завоеванием Венецианской республикой замок медленно, но неудержимо пришел в упадок, который достиг кульминации в восемнадцатом веке со сносом внешних стен, чтобы освободить место для нынешней лимонной теплицы. Только в 1980 году замок был полностью восстановлен, а в 1983 году был открыт музей замка Скалигеро.
В залах музея представлены различные аспекты жизни и культуры Торри-дель-Бенако и всей Альто-Гарды.
Важными вопросами являются сбор урожая оливок и озерное рыбоводство. Еще одним важным разделом музея является лимонный дом. Согласно традиции, цитрусовые были завезены на озеро Гарда в четырнадцатом веке францисканскими монахами. Первые лимонные рощи были построены на побережье Брешии, в основном на территориях Гарньяно и Лимоне-суль-Гарда.
Озеро Гарда, расположенное на 46° северной широты, когда-то было самым северным районом в мире, где выращивали цитрусовые. Это стало возможным не только благодаря благоприятным климатическим условиям, но и комплексной работе зимнего укрытия, что позволило растениям пережить даже очень холодные зимы невредимыми.
Лимонный дом замка Скалигеро в Торри закрывается досками и окнами к концу ноября (традиционно в дни, связанные с праздником Святой Екатерины, 25 ноября) и обнажается с приходом первого весеннего тепла.
