Kensington Palace venne costruito nel XVII secolo nel mezzo del parco di Kensington col nome di Nottingham House come residenza del conte di Nottingham.
Venne venduto alla famiglia reale nel 1689 e usata come alternativa ai palazzi reali londinesi.
Recentemente restaurato, al proprio interno si trova l’esposizione permanente con le collezioni della Regina Vittoria mentre un piccolo spazio espositivo è dedicato alla Principessa Diana.
Kensington Palace è stata la residenza della Regina Vittoria, la Principessa Diana e la Principessa Margherita.
È stata la residenza ufficiale di William e Catherine (Kate) fino alla nascita del loro primo figlio George. Alla nascita di Charlotte, i duchi di Cambridge si trasferirono ad Anmer Hall.
